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电缆新闻

机械人电缆的最幼弯曲半径是几多?

机械人电缆的最幼弯曲半径取决于电缆的装置状态和使用场景,具体数值如下:

固定装置

  • 机械人电缆在固定装置时,弯曲半径要求相对较低。通常要求弯曲半径不幼于电缆表径的 4 倍到 6 倍。例如,若是电缆的表径为 10 毫米,那么在固定装置时其弯曲半径应不幼于 40 毫米到 60 毫米。

移动装置

  • 在机械人运行过程中,电缆会随着机械人的作为不休移动、弯曲,此时对弯曲半径的要求更高。通常要求弯曲半径不幼于电缆表径的 7 倍到 12 倍。例如,表径为 20 毫米的电缆,在移动装置状态下的弯曲半径应不幼于 140 毫米到 240 毫米。

特殊情况

  • 对于某些特殊类型的机械人电缆,如超柔性机械人电缆,其最幼弯曲半径可能会更幼,以满足机械人高矫捷性的需要。

  • 在某些特定利用场景下,如机械人手臂的结尾执行器左近,由于空间限度和作为复杂性,对电缆的弯曲半径要求可能会越发严格。


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